N'oge opupu ihe ubi nke 2019, D. Medvedev bịanyere aka n'akwụkwọ iwu maka mkpa ịdebanye aha drones na-eru site na 250 g ruo 30 n'arọ, ozi pụtakwara (na ebe nrụọrụ weebụ gọọmentị) na mgbanwe nke na-enye ohere iji efe efe na elu ruo mita 150 na pụọ na ndị mmadụ - n'ebe dị anya nke 50 mita.
Iwu na ụkpụrụ maka ụgbọ ala ikuku na-enweghị mmadụ (UAV)
Ndozigharị iwu na UAV nke dị na February 3, 2020 - Iwu nke Gọọmenti nke Russian Federation nke March 19, 2022 Nke 415 "Na Ndozigharị na Iwu nke Gọọmenti nke Russian Federation ụbọchị May 25, 2019 Nke 658" . Gọọmenti emezigharịrị ụgwọ ahụ, ugbu a kacha nta na-ebupụ ibu nke drone, nke a ga-edebanye aha, ekwesịghị ịbụ ihe karịrị 0.15 kg, ma ọ bụ 150 g. Cheta na mbụ ibu ahụ malitere site na 250 g ruo 30 n'arọ. A ga-edebanye aha drones dị n'agbata 250g na 30kg dịka iwu siri dị. Malite na Machị 19, 2022, ụmụ amaala na ndị nwe drones na-atụ ihe karịrị 150g nwere ụbọchị 60 iji debanye aha ngwaọrụ ha.
Ndozigharị iwu na UAV nke ụbọchị February 3, 2020 - na Iwu Federal maka ojiji nke ikuku ikuku nke Russian Federation. Ndozigharị nke, n'ezie, na-enye gị ohere ịfe quadrocopters na ụdị ụgbọ elu ndị ọzọ na-enyeghị atụmatụ ụgbọ elu, ebe ọ na-adị elu karịa mita 150.
Site na Disemba 29, 2020, ndị nwe ụgbọ elu obodo na-enweghị onye nwere ike ịnweta ọrụ ndebanye aha eletrọnịkị maka ụgbọ elu ndị na-enweghị mmadụ site na iji Portal Unified State Services Portal ma ọ bụ Portal Ndebanye aha ụgbọ elu anaghị akwụ ụgwọ.
Emelitere ozi kachasị ọhụrụ na iwu UAV na Maachị 22, 2021.
Ndozigharị iwu na UAV nke ụbọchị February 3, 2020 - na Iwu Federal maka ojiji nke ikuku ikuku nke Russian Federation. Inweta ikike maka ụgbọ elu UAV site na MFC (mmelite sitere na 04/05/21). Ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ ga-enwe ike ife efe n'ogo ruru mita 150 na-enwetaghị ikike na System Unified Air Traffic Management System. Ekwuru nke a na mkpebi mkpebi nke Ministry of Transport, ezigara na ọnụ ụzọ gọọmentị etiti nke usoro iwu usoro iwu. Ọrụ maka igbochi ọgụ nke drones na ụgbọ elu ndị mmadụ na ihe ndị ọzọ dị na mbara igwe, yana mgbagwoju anya na ihe mgbochi na ala, dị n'aka onye na-anya ụgbọelu dị n'èzí, akwụkwọ ahụ na-ekwusi ike.
Iji fega ụgbọ elu na-enweghị mmadụ, ọ dị mkpa ịnyefe atụmatụ ụgbọ elu na mpaghara mpaghara nke Unified Air Traffic Management System of the Russian Federation iji nweta ikike iji ikuku.
Maka ụgbọ elu UAV n'elu ebe obibi, ọ dị mkpa ịnweta ikike n'aka gọọmentị ime obodo nke nhazi dị otú ahụ (ma e wezụga ụgbọ elu UAV nwere oke nkwụsị nke ihe na-erughị 0.25 kg).
A na-enwekwa usoro dị mfe maka drones nwere oke nkwụsị nke ihe ruru kilogram 30 mgbe ị na-eme ụgbọ elu a na-ahụ anya n'oge awa ìhè na n'ebe dị elu nke na-erughị 150 m site na ụwa ma ọ bụ elu mmiri.
Ma a ghaghị iburu n'uche ọtụtụ njedebe. Enwere ike ịme ụgbọ elu naanị:
a) n'èzí akara zones nke Civil Aviation Aerodromes, ebe aerodromes (heliports) nke steeti na nnwale ụgbọ elu, ebe amachibidoro, ụgbọ elu mgbochi zones, pụrụ iche zones, airspace n'elu ebe ọha ihe omume, ukara egwuregwu asọmpi, nakwa dị ka nchekwa jikoro. pụta dị ka iwu gọọmenti etiti si dị "On State Protection";
b) n'ebe dị anya ma ọ dịkarịa ala 5 km site na njikwa nke ọdụ ụgbọ elu na-achịkwaghị achịkwa na ebe ọdịda.
Drone vs Quadcopter - Kedu ihe dị iche?
Drone, quadcopter, ụgbọ elu na-enweghị mmadụ, UAV - ozugbo ha akpọghị ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ. Nke a bụ echiche zuru oke, yabụ ka anyị jiri ya malite. Ụgbọ ala a na-ejighị n'aka, ma ọ bụghị nke na-efe efe. Kama kposara, ọ nwere ike ịnwe wiil, ma enwere ọtụtụ ebumnuche maka drones. A sụgharịrị okwu drone n'onwe ya site na bekee dị ka "drone". Ugbu a, ọ na-esiri ike ịchọpụta onye mbụ malitere ịkpọ ụgbọ ala ndị na-adịghị ahụkebe n'ụzọ ahụ, a maara na a na-eji okwu ahụ arụ ọrụ nke ọma na etiti narị afọ gara aga.
Ọ bụrụ na anyị na-ekwu maka ọdịiche dị n'etiti drone na quadrocopter, mgbe ahụ, ọ ga-abụ ihe ziri ezi ikwu na otu echiche nwere ike ịgụnye ọzọ. Nke ahụ bụ, drone bụ ma “Phantom” nke anyị maara nke ọma, yana ụfọdụ ụdị ihe nhicha rọba.
N'otu oge ahụ, ụfọdụ akwụkwọ na-ekwu na ọ bụ ihe ziri ezi ịkpọ ngwaọrụ ọ bụla na-enweghị njikwa drone. Mgbe ahụ, ọ na-apụta na ọbụna ụgbọ ala nkịtị nwere ike ịbụ drone, onye nwere naanị itinye brik na pedal gas ma ziga ya na njem na-enweghị onye ọkwọ ụgbọ ala. A dubious nkwupụta, n'ihi ya, anyị na-adụ ọdụ ka ị ghara inye ha nsogbu, n'ihi na ọtụtụ mgbe, ha ka pụtara ngwaọrụ na mbụ e mere na-arụ ọrụ na-enweghị a pilot ma ọ bụ ọkwọ ụgbọala.
Drone dị mkpụmkpụ maka "ụgbọ na-enweghị ụgbọala". N'adịghị ka okwu gara aga, ndebiri nke a pụtara ụgbọ elu. N'ezie, ọ na-anọchi anya "ụgbọ elu na-enweghị mmadụ". Nke a ka na-agụnye ụgbọ ala rotary nke anyị maara nke ọma, ma e wezụga ha, ọtụtụ drones ndị ọzọ dị nnọọ iche na ibe ha nwekwara ike ịkpọ okwu a. Ka anyị lebakwuo anya ná nkenke ụfọdụ n’ime ha.
– Na ofu nku. Ha enweghị rotors na-adị ka obere ụgbọ elu si n'èzí.
- Rotary UAV. Drones, nke bụchaghị nwere rotors, site n'enyemaka nke a na-eme ụgbọ elu ahụ.
- Ntughari. Ha na-ebuli dị ka helikopta, ma ha na-efe efe dị ka ụgbọ elu, na-adabere na nku.
- Gliders. Ha nwere ike ịnwe ma ọ bụ enweghị injin, ha na-eme atụmatụ site na ikuku.
- Drone ejikọtara ọnụ. Ekwenyere, anaghị arụ ọrụ batrị.
N'iburu n'eziokwu na kwa ụbọchị na-emepụta ọtụtụ ụdị ọhụrụ, ndepụta a nwere ike mejupụta ruo mgbe ebighị ebi. Dịka e kwuru n'elu, quadcopter bụ UAV rotary (nke, n'aka nke ya, bụ drone). Ma ọ bụ n'echiche a ka ọ na-enwekarị mgbagwoju anya. Nke bụ eziokwu bụ na quadrocopter bụ drone nwere kpọmkwem rotors 4, ọ ga-abụkwa ihe ọjọọ ịkpọ ngwaọrụ ọ bụla n'ụzọ ahụ. A na-akpọ Quadcopters aha site na ọnụọgụ nke propellers:
- tricopter - 3 propellers;
quadcopter - 4 propellers;
hexacopter - 6 propellers;
- octocopter - 8 propellers.
A na-akpọ Quadcopters ngwaọrụ naanị n'ihi na nke a bụ ihe nlereanya a na-ahụkarị. N'ihi ya, njehie. A na-akpọ ngwaọrụ ụdị rotary niile multicopters. Ya bụ, quadcopters na drones nwere ọnụ ọgụgụ dị iche iche nke propellers so n'echiche a. Ọ bụrụ n’ịchọrọ ikwu maka rotary UAV na-akọwapụtaghị otu imewe, ọ ga-aka mma ịkpọ ya naanị “multicopter” ma ọ bụ naanị “copter”.
Oke na njirimara nke drones ugbo
Drone maka nchekwa ihe ubi AGR A22. 22 l mmiri tank (njikọ). Ihe mmetụta ọkwa mmiri magnetik arụnyere n'ụzọ zuru ezu, nzaghachi ozugbo maka iji ọgwụ nje.
Igwe mmiri piston anọ na-enweghị brushes. Na-achịkwa nke ọma n'olu na-efesa ya na oke oke mmiri ruru 8 lita kwa nkeji. T-ụdị irè ịgba obosara. Igwe ihe enyemaka nrụgide nwere ike iru mita 8 yana ike ya bụ 4-14 ha / elekere. Mgbochi mgbochi ziri ezi, nchebe ka mma maka nchekwa. A22 RTK backlight ihuenyo njikwa anya. Ọ dị mfe iji rụọ ọrụ, onyonyo kwụsiri ike, interface onye ọrụ nwere ike ịgbanwe nke ukwuu, ruo ndụ batrị awa 8. Ịchaji nke ọma, ndụ batrị dị ogologo. Nchaji batrị nwere ọgụgụ isi, chaja ngwa ngwa n'ime nkeji iri abụọ.
Drone U16L-4 maka ọrụ ugbo. Emebere U16L-4 maka ịgbasa ikuku ikuku, nke nwere ike ịbawanye ụbara ihe ọkụkụ na mkpụrụ osisi site na pesticides na-emebighị ihe ọkụkụ ahụ, ma na-abawanye ike nke ihe ọkụkụ. Emebere U16L-4 iji chekwaa ihe karịrị ọkara nke oriri pesticide, belata ọnụ ahịa nrụpụta, ma belata nke ukwuu oge ndị ọrụ na-ekpughere ọgwụ pesticide, wee hụ na nchekwa nke ndụ ndị ọrụ.
uru:
- ọ dị mma iburu (ebufe mpịachi);
- njikwa ziri ezi (zuru oke ma ọ bụ ọkara akpaka, nloghachi na-achịkwaghị achịkwa);
- a pụrụ ịdabere na ya (megide ifufe, mmiri ozuzo, ájá), mkpọtụ na-eguzogide;
- ojiji nke igwe eletriki igwe anaghị agba nchara, iguzogide oke okpomọkụ, corrosion;
- ụgbọ elu ọkara akpaka, naanị ị ga-agbanwe batrị inyeaka;
- Ebe dị anya na-arụ ọrụ sitere na ọtụtụ narị mita ruo ọtụtụ kilomita, ọnọdụ ọrụ gụnyere njikwa ntuziaka, njikwa ọkara akpaka na njikwa mmemme kọmputa.
Agras-T30 maka ọrụ ugbo. Agras-T30 nwere ike ịgbasa mkpụrụ, fatịlaịza akọrọ na ịgbasa osisi. A kwadebere drone ahụ nwere ihe njikwa anya nke nwere ihuenyo inch 5.5 arụnyere na ngwanrọ emebere maka ụgbọ elu ọrụ ugbo. Otu onye njikwa nwere ike ijikwa ihe ruru drones atọ.
Ọ nwere tank nke lita 30 ma nwee oghere 16. Na mgbakwunye na tankị ịgba mmiri, T30 nwere ike nwee ike ịgbasa lita 40 maka mkpụrụ, fatịlaịza akọrọ ma ọ bụ ụmụ ahụhụ. Maka ụgbọ elu akpaghị aka, T30 na-eji sistemụ GPS RTK nwere nhazi ọkwa centimita, oghere okirikiri maka ịzere ihe mgbochi, igwefoto FPV n'ihu na n'azụ.
Nrụpụta nke drone mgbe ị na-efesa ihe ruru hectare 16.2 kwa elekere. Dayameta nke ịgba - 9 mita. Ọrụ nke nozzles nwere ike iru ike nke 8 lita kwa nkeji. A na-achịkwa ike nke nnyefe ihe ngwọta site na 8 solenoid valves. Drone na-achọpụta ihe fọdụrụ na tank ahụ ozugbo wee laghachi na mmanụ ụgbọala ozugbo.
Ngwakọta akọrọ na usoro ịgbasa mkpụrụ nwere ọnụego nri ruru 50 n'arọ kwa nkeji, obosara na-agbasa ruo mita 7 na ikike ruru 1 ton kwa elekere. Sistemu a na-akwado nleba anya ịdị arọ nke oge ma nwee ihe mmetụta ntụgharị iji nye ọkwa njuju nke ọma karịa.
Ibe abụọ nke nwere nozzles arụnyere nwere ike ịrịgo n'akụkụ ụfọdụ, nke na-eme ka o kwe omume ijide akụkụ ala nke osisi ahụ mgbe ị na-agba. Nke a dị mkpa karịsịa mgbe ị na-efe efe n'etiti ubi mkpụrụ osisi na ubi vaịn.
Site n'enyemaka nke lidar omnidirectional na igwefoto abụọ, drone na-enyocha ala ahụ ma na-emegharị ya na elu mgbe niile n'elu osisi. Lidar na ọkụ ọkụ nke igwefoto na-enye gị ohere ịrụ ọrụ n'abalị. Usoro radar nke okirikiri na-amata ihe mgbochi na mpaghara gbara ya gburugburu na ọnọdụ ihu igwe niile na akụkụ nlele, n'agbanyeghị ọnụnọ nke uzuzu na nnyonye anya ọkụ. Mgbochi nkukota akpaaka na atụmatụ ụgbọ elu na-eme mgbanwe na-enyere gị aka ichekwa gị mgbe ị na-arụ ọrụ.
Ọnụ ọgụgụ nke okirikiri chajị batrị ekwela nkwa bụ 1000. Oge chajị bụ nkeji iri. Batrị anaghị atụ egwu ikpo ọkụ, yabụ ị nwere ike ịmalite chajị ozugbo ka dochie ya. Maka na-aga n'ihu
batrị abụọ nwere ikike nke 29,000 mAh zuru oke.
Drone nwere nchekwa IP67, ọ naghị atụ egwu uzuzu, mmiri na pesticides.
Mkpa nsogbu nke iji UAV
Ịchịkwa ihe ọkụkụ ugbo ka enweghị obi abụọ ugbu a. Ma mgbe mgbe site na ụgbọ elu ọ gaghị ekwe omume iji nyochaa ọnọdụ zuru oke nke ọnọdụ dị n'ọhịa. Ya mere, iji mee ka usoro a dịkwuo ngwa, ọ dị mkpa iji foto ikuku. Na mmepụta ugbo, a na-ejikarị obere ụgbọ elu eme ihe maka nke a (na Russia - ụgbọ elu nke ụdị AN-2), nke dị oke ọnụ ma na-adịkarịkarị karịa obere ụlọ ọrụ ugbo. Ya mere, n'ọtụtụ mba, a na-eji ụgbọ ala ụgbọ elu (UAV) na-achịkwa ala ugbo, nke ọnụ ahịa ya, site n'echiche akụ na ụba, dị ọnụ ala karịa ụgbọ elu ọ bụla.
Ndị ọrụ ugbo na gburugburu ụwa na-enyochasi ike ohere nke iji ụgbọ ala ikuku na-enweghị mmadụ na-arụ ọrụ ugbo. Anyị na-ekwu banyere ụfọdụ ụdị njem nke nri, yana nlekota ala ịta ahịhịa nke ukwu na àgwà biomass. Drone na-abawanye uru na ọrụ ugbo. A na-eme foto ikuku, ma ọ bụ karịa kpọmkwem, ịse foto ikuku a haziri ahazi, site na iji drone nwere igwefoto na-agbapụ n'ebe a na-ahụ anya na nke dị ọkụ.
Kedu ihe kpatara iji UAV ji dị mkpa maka ọrụ ugbo? N'ihi na ọrụ ugbo na-enweghị ọtụtụ data dị mma na-atụgharị ghọọ nnukwu nsogbu. Ihe dị ka ọkara nke ihe oriri maka mmepụta ihe ọkụkụ (site na mmiri mmiri ruo na pesticides, fungicides na herbicides) bụ ihe na-abaghị uru, ebe a na-emefu ha n'ọtụtụ karịa ka ha kwesịrị ịdị, ma ọ bụ na ha anọghị n'ebe kwesịrị ekwesị, dịka ọmụmaatụ, na olulu n'etiti. ọ bụghịkwa n'okpuru osisi n'onwe ha. Nsonaazụ nke ọnọdụ dị otú ahụ nwere ike bụrụ ihe jọgburu onwe ya, ruo ọnwụ zuru oke nke ihe ọkụkụ.
Ozugbo ọrụ ugbo nwere ike ịchịkwa ihe na-eme osisi ọ bụla, ọ ga-ekwe omume itinye kemịkalụ nke ọma. N'ime obere ugbo, ndị ọrụ ugbo nwekwara ike iji aka ha chịkwaa, mana mpaghara a kụrụ akụ anaghị ekwe ka eme nke a ngwa ngwa. Ọtụtụ n'ime nyocha ndị a na-eme n'ọnọdụ ndị dị otú a na-eme na ala site n'enyemaka nke otu ọkachamara na-eleta ubi. Site na ụgbọ elu ahụ, ọ gaghị ekwe omume ịchọpụta oke ihe merenụ. Ya mere, iji mee ka usoro a dị ngwa, ọ dị mkpa iji foto ikuku, gụnyere robots na-efe efe - ụgbọ ala ndị na-adịghị mma. Ndị ọrụ ugbo ga-eji ọgwụ pesticides na fungicides mee ihe n'ebe dị ha mkpa n'ezie na obere ego; n'ụzọ dị otú a, a ga-egbochi mmetọ nri na gburugburu ebe obibi site na kemịkal, a ga-echekwakwa ego. Nrụrụ dị otú ahụ n'oge ịgha mkpụrụ, dị ka ntụpọ nkwọcha, ọnwụ ihe ọkụkụ mgbe ụkọ mmiri ozuzo ma ọ bụ idei mmiri gasịrị, na ihe ndị ọzọ, chọrọ njikwa arụ ọrụ, nke enwere ike inye naanị site na foto ikuku na-enweghị mmadụ.
Ojiji nke UAV na ugbo na-eme ka o kwe omume: mepụta maapụ eletrọnịkị nke ubi; Ndepụta nke ala ubi; nyochaa oke ọrụ ma nyochaa mmejuputa ha; na-eduzi nlekota oru nke steeti ihe ubi; chọpụta NDVI index (nchịkọta ahịhịa); nyochaa germination nke ihe ubi; buru amụma ihe ọkụkụ; lelee àgwà nke ịkọ ugbo; na-eduzi nlekota gburugburu ebe obibi nke ala ugbo.
ọrụ
- Ịrụ ọrụ elekere - 16.2 hectare.
- Igwe mmiri na-agba ọsọ dị elu - mita mmiri na-asọgharị ọkụ eletrik abụọ na njehie nke ± 2%.
- Sensọ ọkwa - ihe mmetụta ọkwa na-aga n'ihu (yana nchọta na-ebunye pesticide ozugbo yana amụma ndochi ọgụgụ isi).
- Oke ịgba mmiri bụ 7.2-8 l / min.
Mkpa nsogbu nke iji UAV
Ịchịkwa ihe ọkụkụ ugbo ka enweghị obi abụọ ugbu a. Ma mgbe mgbe site na ụgbọ elu ọ gaghị ekwe omume iji nyochaa ọnọdụ zuru oke nke ọnọdụ dị n'ọhịa. Ya mere, iji mee ka usoro a dịkwuo ngwa, ọ dị mkpa iji foto ikuku. Na mmepụta ugbo, a na-ejikarị obere ụgbọ elu eme ihe maka nke a (na Russia - ụgbọ elu nke ụdị AN-2), nke dị oke ọnụ ma na-adịkarịkarị karịa obere ụlọ ọrụ ugbo. Ya mere, n'ọtụtụ mba, a na-eji ụgbọ ala ụgbọ elu (UAV) na-achịkwa ala ugbo, nke ọnụ ahịa ya, site n'echiche akụ na ụba, dị ọnụ ala karịa ụgbọ elu ọ bụla.
Ndị ọrụ ugbo na gburugburu ụwa na-enyochasi ike ohere nke iji ụgbọ ala ikuku na-enweghị mmadụ na-arụ ọrụ ugbo. Anyị na-ekwu banyere ụfọdụ ụdị njem nke nri, yana nlekota ala ịta ahịhịa nke ukwu na àgwà biomass. Drone na-abawanye uru na ọrụ ugbo. A na-eme foto ikuku, ma ọ bụ karịa kpọmkwem, ịse foto ikuku a haziri ahazi, site na iji drone nwere igwefoto na-agbapụ n'ebe a na-ahụ anya na nke dị ọkụ.
Kedu ihe kpatara iji UAV ji dị mkpa maka ọrụ ugbo? N'ihi na ọrụ ugbo na-enweghị ọtụtụ data dị mma na-atụgharị ghọọ nnukwu nsogbu. Ihe dị ka ọkara nke ihe oriri maka mmepụta ihe ọkụkụ (site na mmiri mmiri ruo na pesticides, fungicides na herbicides) bụ ihe na-abaghị uru, ebe a na-emefu ha n'ọtụtụ karịa ka ha kwesịrị ịdị, ma ọ bụ na ha anọghị n'ebe kwesịrị ekwesị, dịka ọmụmaatụ, na olulu n'etiti. ọ bụghịkwa n'okpuru osisi n'onwe ha. Nsonaazụ nke ọnọdụ dị otú ahụ nwere ike bụrụ ihe jọgburu onwe ya, ruo ọnwụ zuru oke nke ihe ọkụkụ.
Ozugbo ọrụ ugbo nwere ike ịchịkwa ihe na-eme osisi ọ bụla, ọ ga-ekwe omume itinye kemịkalụ nke ọma. N'ime obere ugbo, ndị ọrụ ugbo nwekwara ike iji aka ha chịkwaa, mana mpaghara a kụrụ akụ anaghị ekwe ka eme nke a ngwa ngwa. Ọtụtụ n'ime nyocha ndị a na-eme n'ọnọdụ ndị dị otú a na-eme na ala site n'enyemaka nke otu ọkachamara na-eleta ubi. Site na ụgbọ elu ahụ, ọ gaghị ekwe omume ịchọpụta oke ihe merenụ. Ya mere, iji mee ka usoro a dị ngwa, ọ dị mkpa iji foto ikuku, gụnyere robots na-efe efe - ụgbọ ala ndị na-adịghị mma. Ndị ọrụ ugbo ga-eji ọgwụ pesticides na fungicides mee ihe n'ebe dị ha mkpa n'ezie na obere ego; n'ụzọ dị otú a, a ga-egbochi mmetọ nri na gburugburu ebe obibi site na kemịkal, a ga-echekwakwa ego. Nrụrụ dị otú ahụ n'oge ịgha mkpụrụ, dị ka ntụpọ nkwọcha, ọnwụ ihe ọkụkụ mgbe ụkọ mmiri ozuzo ma ọ bụ idei mmiri gasịrị, na ihe ndị ọzọ, chọrọ njikwa arụ ọrụ, nke enwere ike inye naanị site na foto ikuku na-enweghị mmadụ.
Ojiji nke UAV na ugbo na-eme ka o kwe omume: mepụta maapụ eletrọnịkị nke ubi; Ndepụta nke ala ubi; nyochaa oke ọrụ ma nyochaa mmejuputa ha; na-eduzi nlekota oru nke steeti ihe ubi; chọpụta NDVI index (nchịkọta ahịhịa); nyochaa germination nke ihe ubi; buru amụma ihe ọkụkụ; lelee àgwà nke ịkọ ugbo; na-eduzi nlekota gburugburu ebe obibi nke ala ugbo.
A na-ewepụta foto ikuku UAV, pụọ wee daa na ọnọdụ akpaka (na autopilot) n'okporo ụzọ a na-ebu ibu. UAV, na-efe efe n'okporo ụzọ akwadoro, na-eme nyocha dijitalụ nke mpaghara ahụ. Nsonaazụ nke nyocha ahụ bụ ihe onyonyo dị elu na isi ihe akwadoro dịka nhazi GPS si dị. Ka ha mechara ụzọ foto ikuku, UAV rutere n'otu ebe ahụ o si pụọ. Maka onyonyo ọ bụla, a na-enweta ozi dijitalụ zuru oke, nhazi nke ebe data etiti maka ịnyefe na ojiji na sistemụ ọdịnala (dịka ọmụmaatụ, ArcView ma ọ bụ MapInfo). Ya mere, foto niile bụ georeferenced na enwere ike ịdụkọta ya n'otu nnukwu ubi orthomosaic.
Foto ikuku sitere na UAV nwere ike dochie onyonyo satịlaịtị dị elu maka ọrụ ugbo. Ka ọ dị ugbu a, a na-eji ezigbo ọrụ ugbo eme ihe n'ọrụ ugbo. Ọ dabere na echiche ọhụrụ nke ọrụ ugbo, nke ubi ugbo, heterogeneous na enyemaka, agrochemical nutrient content, kwesịrị itinye n'ọrụ na saịtị ọ bụla nke teknụzụ ugbo kachasị dị irè.
UAV maka ọrụ ugbo nwere ike dozie ọtụtụ nsogbu ngwa ngwa na ọnụ ala karịa satịlaịtị. Nke a pụtara na igbu oge na-arụ ọrụ, ịgba égbè n'otu ụbọchị ahụ ga-enyere aka mee ihe ngwa ngwa n'okwu ndị kachasị mkpa. Ma n'otu oge ahụ, mgbanwe na ọnọdụ n'ime oge ga-egosipụtakwa ngwa ngwa.
Ebumnuche nke nyocha ọrụ ugbo bụ igosi ndị ọrụ ugbo ihe ha na-apụghị ịhụ site n'elu, na oge oge dị mkpa karịsịa na nke a. Mgbe ị na-eme nyocha ikuku nke ala ugbo kwa ụbọchị ma ọ bụ otu ugboro n'izu ma biputere ha na ngwanrọ pụrụ iche, ọ ga-ekwe omume ịchọpụta mgbanwe mgbanwe n'ime otu mpaghara, yana data ndị a nwere ike jikọta ya na nrụpụta ala.
Na mgbakwunye, data eserese ikuku nwere ike ịbụ ngwa ahịa. Ụfọdụ ụlọ ọrụ mkpụrụ osisi na-enye foto ikuku nke ihe ọkụkụ n'efu dịka akụkụ nke ire ere. N'otu oge ahụ, data nyocha ọrụ ugbo karịrị naanị ntuziaka maka ịkụ ihe nleba anya. Nleba anya ihe ọkụkụ site na iji ihe onyonyo nwere ike ime mgbanwe dị mma na nlekota ọrụ ugbo, nyere aka gbochie ụgwọ ndị na-adịghị mkpa maka fatịlaịza na mmiri, na ụfọdụ ndị na-azụ ahịa na-enwekarị mmasị ịkwụ ụgwọ maka ngwaahịa ndị a na-akụ site na iji foto ikuku, ma si otú ahụ na-ahọrọ ọrụ ugbo na-adịgide adịgide. na ịdabere na organic ugbo.
nkwubi okwu
- Iji ụgbọ ala ikuku na-enweghị onye na-ahụ maka ihe ọkụkụ n'oge oge ha na-eto eto na njirimara ngwa ngwa nke ihe ubi nke chọrọ fatịlaịza ngwa ngwa.
- Site n'enyemaka nke ozi nwetara site na drones, ọ ga-ekwe omume iji ígwè ọrụ ugbo na nkeji mee ihe n'ụzọ ezi uche dị na ya site n'ịchịkọta maapụ eletrọnịkị nke ubi.
- Drones na-eme ka o kwe omume nyochaa nsonaazụ nke ịgha mkpụrụ na ngwa ngwa mee ihe iji meziwanye ọrụ nke ndị na-arụ ọrụ igwe, dịka ọmụmaatụ, ịkwalite ụzọ akụrụngwa,
ihe ubi nchebe. - Enwere ike iji drone mee ihe n'agbanyeghị ọdịdị ala.
UAV dị ka ntọala nke ugbo n'ọdịnihu dị nso
Ụgbọ elu ugbo bụ ihe ọhụrụ na-emepe emepe na mmepe nke ugbo. UAV nwere ike ime ụdị nyocha dị iche iche nke onye nkịtị na-agaghị enweta. Site n'ịdị arọ nke naanị kilogram ole na ole, drones ndị ọrụ ugbo na-enwe ike ịnọ n'ikuku ogologo oge ma nyochaa ebe ndị dị oke egwu n'oge a.
Drones ọrụ ugbo na-eme ka o kwe omume ịmepụta maapụ eletrọnịkị nke ubi n'ụdị 3D, gbakọọ ndepụta ahịhịa) iji mee ka ihe ọkụkụ dị mma fatịlaịza, lelee ọrụ na-aga n'ihu ma chebe ala ubi.
Ka anyị tụlee n'ụzọ zuru ezu ihe atụ nke ọrụ nke ugbo drones nwere ike ịrụ.
– Analysis nke ala nke ala. Site n'enyemaka nke igwefoto na sensọ etinyere na UAV, ndị ọrụ ugbo na-enyocha ọnọdụ ala dị n'akụkụ dị iche iche wee chọpụta nke kacha mma maka ịkụ mkpụrụ n'ime ha.
- Ịkụ mkpụrụ. Enwere ugbu a ọtụtụ mmalite mmalite na ahịa nke na-enye ịkụ osisi na-eji drones pụrụ iche na-agbapụ mkpụrụ capsules n'ime ala. Ihe atụ nke mmalite dị otú ahụ bụ BioCarbon Engineering, bụ nke mere onwe ya aha na mmiri nke 2015 mgbe ọ kwupụtara atụmatụ ịkụ ihe ruru otu ijeri osisi kwa afọ.
– Nyochaa ọnọdụ nke ihe ubi. Ọ dị ezigbo mkpa ka ndị ọrụ ugbo chọpụta ụmụ ahụhụ na-egbu ala ubi n'oge kwesịrị ekwesị iji mee ihe ndị dị mkpa ozugbo. Ọ dịla anya a mara na ihe ịrịba ama mbụ nke mmebi na ọnọdụ osisi na-egosipụta na mgbanwe nke chlorophyll.
Ya mere, site n'itinye igwefoto infrared na UAV, ndị ọrụ ugbo nwere ike ịmụta n'oge kwesịrị ekwesị banyere mmalite nke ọdịda ihe ọkụkụ. - Nhazi owuwe ihe ubi. Mpaghara ọzọ enwere ike itinye maka UAV n'ọrụ ugbo bụ iji ọgwụ pesticide na fatịlaịza pụrụ iche fesa ihe ọkụkụ. Site n'enyemaka nke drones, ndị ọrụ ugbo ga-enwe ike ịrụ ọrụ dị otú ahụ n'ebe dị anya.
– Mpụta amụma. Enwere ike iji data anakọtara n'oge nleba anya iji wuo akụkọ nyocha dị iche iche. N'okwu a, a ga-eji UAV mee ihe dị ka ikpo okwu nchịkọta data, ebe isi ọrụ ga-adaba na ngwanrọ pụrụ iche nke na-ahazi ozi anakọtara. Ọtụtụ ndị ọkachamara ọbụna kwenyere na ọdịnihu nke ugbo ugbo UAV dị kpọmkwem na ụdị mmepe a - ngwaọrụ ndị ahụ n'onwe ha ga-aghọ "commidity", ebe isi uru maka ahịa ahụ ga-abụ ndị ọkachamara na-enwe ike ịme mkpebi ziri ezi na mmepe mmepe nke ala ubi. dabere na nsonaazụ ngwanrọ ahụ.
Nyochaa Ahịa
N'oge a, ahịa maka UAV ndị ọrụ ugbo nọ n'oge mmalite nke mmepe. Otú ọ dị, ndị ọkachamara kwenyere na ọrụ ugbo ga-abụ otu n'ime akụkụ ahịa kachasị maka drones n'ọdịnihu. Ahịa na ahịa na 2016 mere atụmatụ na ahịa maka UAV ndị ọrụ ugbo na $ 864.4 nde, na-ebu amụma ọganihu kwa afọ nke 30% ruo $ 4.2 site na 2022. Dị ka ndị ọkachamara n'ahịa na ahịa si kwuo, a ga-eme ka uto ahịa ahụ dịkwuo mma site n'iji nwayọọ nwayọọ na-emeziwanye na gburugburu ebe obibi nchịkwa. , nke a na-ahụ ugbu a na mba dị iche iche nke ụwa.
Ụlọ ọrụ nyocha PWC na-eme atụmatụ na n'ime iri afọ ole na ole, ahịa maka drones ọrụ ugbo naanị (ọ bụghị gụnyere ụdị ụgbọ elu) nwere ike ịbụ ihe dịka ijeri $ 32.4. A ga-akwalite uto a site na mmụba nke ọnụ ọgụgụ mmadụ zuru ụwa ọnụ iji zụọ onye ọ bụla, na-enweghị ihe ọhụrụ na ụlọ ọrụ ugbo nke na-enye ohere ịbawanye mmepụta, dị mkpa.
N'ime mba ebe a na-eji drones ugbo eme ihe ugbu a, onye nwere ike ịpụta USA, China, Japan, Brazil, mba EU, wdg DJI, Yamaha na ndị ọzọ. Ndị ọkachamara na-ekwu na n'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, ndị na-emepụta ugbo amalitela igosi mmasị dị ukwuu n'iji UAV eme ihe. Karịsịa, ụlọ ọrụ America Raven, nke bụ onye na-ekesa AgEagle drones, bịanyere aka n'akwụkwọ nkwekọrịta ogologo oge ogologo oge na ndị na-emepụta ngwá ọrụ ugbo - Deere & Company na AGCO Corporation.
Drones na-etolite na ụlọ ọrụ ugbo na na mba anyị, n'agbanyeghị na ọ bụghị ezigbo mma na usoro iwu na iwu.
- Iwu na quadcopter na Russian Federation 2022. Achọrọ m ịdebanye aha quadcopter? 150 kama 250 grams. [Electronic akụ] // Profpv.ru: saịtị. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (enwetara 07/25/2022). - Drone na quadcopter - kedu ihe dị iche? [Electronic akụrụngwa] // Slysky.ru:
webụsaịtị. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Nweta 07/25/2022). - Agricultural drone DJI Agras T30. [Electronic akụ] // Paragraf.ru: saịtị. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones na ọrụ ugbo.
[Electronic akụ] // Russiandrone.ru: saịtị. URL: https://russiandrone.ru/
mbipụta/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (enwetara 07/25/2022). - Sergeev K. Drones na ọrụ ugbo. // nchekwa akụ
ugbo. - Mba 2. - 2013. - UAV dị ka ntọala nke ugbo n'ọdịnihu dị nso. [Electronic akụ] // Rusdrone.ru: saịtị. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (enwetara 07/25/2022). - Drone na-arụ ọrụ ugbo. [Electronic akụ] // Tadviser.ru: saịtị.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(nwetara 25.07.2022). - A na-eji drones eme ihe n'ubi mpaghara Samara iji chịkwaa ahịhịa.
[Electronic akụ] // Agrarii.com: saịtị. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (nwetara
07/25/2022). - Agricultural qudrocopters. [Electronic akụ] //
Rusgeocom.ru: saịtị. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Nweta 07/25/2022). - Drone na-arụ ọrụ ugbo. [Electronic akụrụngwa] // Geomir.ru:
webụsaịtị. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(nwetara 25.07.2022).